摘要  通过阐述CAN总线的特点及以OSI参考模型为基础的分层结构，对CAN的高层协议进行了对比，并介绍了基于CAN总线的SAE J1939通信标准，分析了CAN总线有关器件及其在汽车网络通信系统中的实际应用情况。
关键词  控制器局域网  技术规范  汽车网络通信  应用
Abstract: Through explaining the characteristic of CAN bus and the hierarchical structure
based on OSI consulting models, this paper compares the senior protocol of CAN,
introduces SAE J1939 communication standard based on CAN bus, and analyses that the 
components and the practical application situation of CAN bus in automobile network 
communication system.
Keywords: controller area network; technical specification; automobile network 
communication; application

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