摘 要 针对人与服务机器人协同远程健康监控系统，分析了系统总体结构设计、传感器网络、微型无线生物信号处理模块等关键设备的设计与实现等方面典型问题。实验室应用证明，所设计硬件、软件及算法的有效性。
关键词 无线传感器网络 机器人 协同系统 嵌入式系统
Abstract:Aiming at remote health supervision system based on human robot cooperation
system,the system architecture,and the key equipments design and implementation are
provided,including the wireless sensor networks,the micro wireless bio-signal processing
module. The effectiveness of the hardware, software and algorithm design is verified
under the laboratory applications.
Keywords: Wireless Sensor Networks; robot; coordination system; embedded system

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