在全球科技革命与产业变革交汇期，人形机器人加速从实验室走向商业化应用，成为各国战略布局必争之地。为系统把握产业发展规律、破解规模化应用难题，从政策环境、市场格局、核心技术、典型应用四维度，梳理全球及我国人形机器人产业发展现状与有利条件，重点剖析制约产业发展的核心瓶颈。研究表明，我国已初步建立产业创新体系，核心零部件国产化加速，具身智能技术追赶态势明显，但仍面临技术适配不足、供应链协同低效、商业闭环缺失三大挑战。理清产业发展逻辑，可为突破发展瓶颈、构建安全可控产业链、推动产业高质量跃升提供决策参考。

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