摘要  随着网络的发展，在嵌入式操作系统中集成TCP/IP协议栈，与系统相应的硬件配合，为嵌入式系统提供联网功能，己经成为嵌入式系统发展的重要方向。IPv6协议的新特性可以更好地满足嵌入式系统对联网功能的需求，在嵌入式系统中实现IPv6协议有着良好的应用前景，因此, 在ARM+uC/OS-II实时操作系统上实现与移植嵌入式IPv6协议栈是一个很好的实践。
关键词  IPv6  ICMPv6  邻居发现协议  嵌入式系统
Abstract: With the development of network, integrating with TCP/IPv4 protocol stack and
providing Internet function associated with corresponding hardware is the vital 
development direction in embedded system. The new characteristic of IPv6 can satisfy
the requirement of Embedded Internet. So the implementation of IPv6 in embedded
system will be a shining application prospect, The thesis designs and transplants IPv6 
in uC/OS-II real time embedded operating system.
Keywords: IPv6; ICMPv6; neighbor discovery; embedded system

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